1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
|
package main
import (
"fmt"
maths "math"
)
type Vec3 struct {
X, Y, Z float64
}
func (v Vec3) Neg() Vec3 {
return Vec3{-v.X, -v.Y, -v.Z};
}
func (v Vec3) Add(w Vec3) Vec3 {
return Vec3{v.X + w.X, v.Y + w.Y, v.Z + w.Z};
}
func (v Vec3) Sub(w Vec3) Vec3 {
return Vec3{v.X - w.X, v.Y - w.Y, v.Z - w.Z};
}
func (v Vec3) Mul(w Vec3) Vec3 {
return Vec3{v.X * w.X, v.Y * w.Y, v.Z * w.Z};
}
func (v Vec3) Div(w Vec3) Vec3 {
return Vec3{v.X / w.X, v.Y / w.Y, v.Z / w.Z};
}
func (v Vec3) MagSqr() float64 {
return v.Dot(v);
}
func (v Vec3) Mag() float64 {
return maths.Sqrt(v.MagSqr());
}
func (v Vec3) Unit() Vec3 {
m := v.Mag();
return Vec3{v.X / m, v.Y / m, v.Z / m};
}
func (v Vec3) Dot(w Vec3) float64 {
return v.X * w.X + v.Y * w.Y + v.Z * w.Z;
}
func (v Vec3) Cross(w Vec3) Vec3 {
return Vec3{v.Y * w.Z - v.Z * w.Y,
v.Z * w.X - v.X * w.Z,
v.X * w.Y - v.Y * w.X};
}
func (v Vec3) ToPPM() string {
r := uint8(255.999 * v.X);
g := uint8(255.999 * v.Y);
b := uint8(255.999 * v.Z);
return fmt.Sprintf("%3d %3d %3d", r, g, b);
}
func Splat(f float64) Vec3 {
return Vec3{f, f, f};
}
|
